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我校学子在第十一届江苏省大学生机器人大赛中获佳绩

来源:pt真人平台 文字:信息工程学院  发布日期:2020-11-20  浏览次数:

我校学子在第十一届江苏省大学生机器人大赛中获佳绩

我校学子在第十一届江苏省大学生机器人大赛中获佳绩

近日,第十一届江苏省大学生机器人大赛对抗类比赛在扬州工业职业技术学院举行。我校信息工程学院选派两支机器人团队分别参加机器人密室夺宝项目和机器人分拣搬运(光电车型)项目比赛。经过激烈角逐,“pt真人之光”队(成员:王宁、任烨超、林静、梁惠淇、吴慧敏;指导老师:章磊)获得机器人密室夺宝项目一等奖,“pt真人之星”队(成员:王宁、林耿辉、谭冬冬、黄新宇、吴慧敏;指导老师:章磊)获得机器人分拣搬运(光电车型)二等奖。

本次参赛所使用的机器人全部都由队员们自行设计制作完成,从暑期开始,队员便在老师的指导下开始了机械结构设计、绘图、电路设计、试制加工等,学期开始后又进行了装配、调试,直至最终参赛。“机器人密室夺宝”项目是两支竞赛队伍利用自行设计的自主机器人,在一个迷宫地图上分别扮演“警察”和“小偷”两种角色,“警察”需要完成寻找小偷、追逐,“小偷”则需要完成夺宝、躲避等。比赛采用三局两胜制,单局比赛时长为3分钟。每局中,如警察接触到小偷或在小偷之前获取宝物则为获胜,而小偷则需要在警察之前获取宝物,并在比赛时间内不被警察接触到为胜。该项目对机器人循迹稳定度、运行速度以及策略有极高要求。“机器人分拣搬运(光电车型)”是各类机器人大赛的传统项目之一,其任务是机器人自主对场地内物料块根据颜色进行分类、搬运、放置并堆叠。物料放置处设有环形分值线,物料放置越接近中心,分值越高,所有物料完成搬运后,机器人还需要返回起点位置。比赛结束时,以物料放置得分作为比赛成绩,如得分一致,则完成时间快者成绩越好。该项目对机器人的稳定度、机械设计有极高要求。

据悉,江苏省大学生机器人大赛是江苏省教育厅批准认定的24项省级竞赛之一,自2004年创办以来已举办十一届。本届大赛由江苏省自动化学会主办,共设立了智慧快递、兵器对抗、节能车耐力赛等29个项目,吸引了来自南京大学、东南大学等70多所高校的500余支队伍2000多名师生参加比赛。

(信息工程学院)

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